“空之世界”由诸多风格各异的浮空岛屿组成。游戏的主人公和名为碧的小龙正在前往位于天空的尽头——传说之岛伊斯塔鲁西亚的旅途中。一路上，他们不仅遇到了拥有神秘力量的少女露莉亚，也结识了众多志同道合的伙伴。
本作中的主人公一行将以到访广阔天空的一隅“泽卡·格兰迪空域”为起点，开启这一段旅途。等待着他们的将是波澜壮阔的邂逅——凭借自身强大的力量守护着各个岛屿的“星晶兽”以及在空域中暗中活跃的神秘组织“阿维亚教团”。最终，主人公一行将面对事关整片空域的冒险、战斗与阴谋，并迎来命运的挑战。